【水上水下无人化点云数据采集方案】操作简单_定位精度高_性能稳定-福德正神平台-福德正神平台

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方案介绍
传统方式对水上水下地理信空间信息数据的采集主要水上、水下分开获取,该方式耗时长,人工成本大,有些地区人工难以企及,更重要的是工作效率及成果精度难以满足实际工程需要。水上水下无人化点云数据采集方案由水下部分NORBIT iWBMS多波束,水上部分NORBIT iLidar及载体华微6号无人测量船组成。高精度点云成果,水上综合精度<2cm,水下综合精度<3cm。时间同步,水上水下数据无缝拼接。定位、姿态数据实时共享,节约项目开支。集成化,提高效率;无人化,保障人员安全。可应用于三维航道扫测、岛礁、坝体、岸提、河流港口调查、水利、水文研究等领域。

水上水下无人化点云数据采集方案,水上水下一体化
相关事业部介绍
系统组成
水上水下无人化点云数据采集方案由水下部分NORBIT iWBMS多波束,水上部分NORBIT iLidar及载体华微6号无人测量船组成。

相关设备参数
水上:
扫描速度:1-20Hz转/秒,旋转镜扫描
帧频率:5-20Hz(10Hz默认值)
视野范围:30°VER 360°HOR
水平角分辨率:2°
量程:100m/200m/300m
精度:2cm

水下:
开角:7°~210°(波束横向开角,开角越大效率越高)
Ping率:60Hz(每秒发射ping数,数值越大,点密度越大)
波束角:0.5°×1.0°/0.5°×0.5°(单个波束开角,树值越小,指向性约强,精度越高)
纵横摇精度:0.01°/0.02°/0.03°(根据姿态仪的不同)
量程:0.2-600m

无人船:
空载船体自重:15Kg
最大载重:60kg
吃水:0.15m
电池续航:6h,可超配至12h
船型:可拆卸式三体船(综合运输与抗风浪解决方案)

水上水下无人化点云数据采集方案由水下部分NORBIT iWBMS多波束,水上部分NORBIT iLidar及载体华微6号无人测量船组成
系统特点
解决方案

方案实施过程

1、测量区域
测量区域位于山西省西建安村,测区长约400米,宽约400米。水深较浅,两米左右。


测量区域位于山西省西建安村


2、设备安装
将多波束测深系统换能器(内置GNSS惯导)内嵌于无人船底部凹槽处,三维激光扫描仪放置于无人船专用支架上。



将多波束测深系统换能器(内置GNSS惯导)内嵌于无人船底部凹槽处,三维激光扫描仪放置于无人船专用支架上
岸上安装工作完成

无人船搭载三维激光扫描仪和多波束等仪器下水了

无人船搭载三维激光扫描仪和多波束等仪器下水了

无人船下水

背包三维激光扫描仪

背包方式作业


3、数据采集过程

测量过程中可采用手动和自动两种模式,控制无人船保持沿测线行进,船只航速控制在4-6节。多波束测深系统配套的显控软件和导航软件运行在计算机上,完成设备工作控制、数据采集显示和测量导航功能。


水上水下无人化点云数据采集方案姿态校正过程
姿态校准过程
水上水下无人化点云数据采集方案WBMS GUI软件显示界面
WBMS GUI软件显示界面

4、成果展示
该区域运用水上水下无人化点云数据采集方案不到一小时就完成测量,且精度满足相关规范要求,测量成果如下:

水上水下无人化点云数据采集方案成果展示

水上水下无人化点云数据采集方案成果展示

测量成果示意图

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